Mehaničke ruke su najčešće korišteni automatizirani mehanički uređaji u području robotike, koji se široko koriste u industrijskoj proizvodnji, medicinskom liječenju, zabavnim uslugama, vojsci i proizvodnji poluvodiča. Postoje različiti strukturni oblici robotskih ruku, uključujući viseće, uspravne, horizontalne i portalne tipove. Ime su dobili po broju osovinskih zglobova, a što je više osovinskih spojeva, to je veći stepen slobode, odnosno veći je ugao radnog opsega. Trenutno, najveća granica na tržištu je robotska ruka sa šest osa, ali nije nužno bolje imati više osa, što ovisi o stvarnim potrebama aplikacije.
Upravljački sistem robotske ruke je važna komponenta i glavno sredstvo koje osigurava da robotska ruka izvršava potrebne radnje. Može se koristiti za kontrolu radnog slijeda, putanje kretanja, vremena djelovanja i brzine robotske ruke itd., tako da robotska ruka može obavljati različite zadatke u skladu sa zahtjevima operacije. Primjena HENCSTAR industrijske sve-u- mašine u robotskim rukama ogleda se u kontroli robotskih ruku.
Povećanje troškova rada i maksimiziranje koristi preduzeća će dovesti do toga da sve više kompanija odabere robotske ruke. U oblastima mehaničke obrade i automatskog utovara i istovara, automatskog poliranja, logistike pakovanja i rukovanja, montaže automobilskih delova, tvornica bez posade, itd., robotske ruke su pokazale svoje jake prednosti, poboljšanu efikasnost proizvodnje, stabilan kvalitet proizvoda i značajno smanjene troškove.
Robotska ruka bez upravljačkog sistema je gomila starog metala, a robotska ruka i njen sistem upravljanja su međusobno zavisni i međusobno se pojačavaju. Kao kontrolni terminal robotske ruke, visoke{1}}performanse, visoko integrirane i visoko stabilne kontrole postale su ključne, s preciznom kontrolom i neometanim radom, što omogućava da se automatizirana proizvodnja odvija sigurno i uredno.
Zahtjevi projekta
Zamjena ručnog rada u opasnim okruženjima i oslobađanje ponavljajućeg rada su pokretačke snage za pojavu robotskih ruku. To zahtijeva da robotske ruke budu sposobne da se nose sa složenim i teškim okruženjima, dok su opremljene inteligentnim terminalima koji se mogu prilagoditi teškim i promjenjivim okruženjima kao što su visoke i niske temperature, jaka elektromagnetna polja, prašina i mrlje od vode, te se prilagoditi vibracijama i utjecaju operacija robotske ruke.
Čvrst i izdržljiv, sa jakom sposobnošću obrade, stabilnim radom i stabilnom i efikasnom kontrolom 7X24 sata, postižući precizno hvatanje i sposoban za pokretanje -uključivanje, oporavak{3}}isključivanja, itd.
Postoje različiti oblici sistema kontrole robotske ruke za različite scenarije poslova i različit broj osa, koji zahtijevaju inteligentne terminale da se prilagode različitom upravljačkom softveru. Istovremeno, inteligentni terminali su potrebni da bi mogli postaviti desetine akcionih programa za postizanje precizne kontrole i efikasno rješavanje mogućih kašnjenja, pauza, zastoja i drugih situacija koje se mogu pojaviti u robotskim rukama.
Analiza slučaja
Snažna kompatibilnost i skalabilnost, rješavanje problema bavljenja različitim oblicima robotskih sistema upravljanja rukama. Može se nositi s učitavanjem i radom više vrsta softverskih sistema za robotske ruke, zadovoljavajući potrebe robotskih ruku različitih stupnjeva slobode i njihovih odgovarajućih kontrolnih sistema. Prema različitim potezima i pozicioniranju ruke, može se podijeliti na kontrolu točke i kontinuiranu kontrolu; prema različitim zapisima i signalima, može se podijeliti na analogne i digitalne; prema različitim upravljačkim krugovima, može se podijeliti na zatvorenu-petlju i otvorenu-petlju.
Jedinstvena prednost, može postići jednu do više kontrola. Jedna Jiaweishi peta generacija industrijske sve-u-mašine može istovremeno kontrolisati više robotskih ruku da rade zajedno, i dalje precizno kontrolirati bez zabune, smanjujući troškove kontrole robotske ruke.
Prednosti slučaja
HENCSTAR industrijska sve-u-mašina, sa novim ljudskim-sučeljem i rješenjem za kontrolu proizvodnog procesa, pruža preciznu kontrolu od tehničkog sredstva za rješavanje opasnih i ponavljajućih poslova u preduzećima, do pretvaranja u proizvodni materijal koji poboljšava efikasnost proizvodnje, stabilizira kvalitet proizvoda i povećava proizvodni kapacitet, promovirajući visoko automatiziranu proizvodnju u inteligentnoj radionici. Prema istraživanju i analizi Američke akademije nauka o nekoliko velikih kompanija za automatizaciju, usvajanjem integrisanog upravljanja u cijelom pogonu postignute su sljedeće prednosti: kvalitet proizvoda je poboljšan 2-5 puta, efikasnost proizvodnje je povećana za 40-70%, korištenje opreme je povećano 2-3 puta, proizvodni ciklusi su skraćeni za 30-60%, a radni kapacitet inženjera je poboljšan za 5 puta.
HENCSTAR industrijska sve-u-mašina je dizajnirana za oštra i oštra okruženja, sa snažnom prilagodljivošću i performansama primijenjenim na višestruke kutije za robotske ruke. Kao odgovor na potrebe višestrukih scenarija primjene, fokusiramo se na detalje i karakteristike, s visoko-preciznim aluminijskim integriranim livenjem pod kalupom-, otpornošću na udarce i padove, odličnim efektom disipacije topline, otpornošću na prašinu i vodu IP65, ispunjavanjem standarda za zaštitu od smetnji na nivou EMI/EMC i ispunjavanjem složenih i zahtjevnih zahtjeva za mehaničku obradu ruku i drugih aplikacija za mehaničku obradu ruku i obradu paleta. Nova nadogradnja performansi, odlične performanse u digitalnoj obradi i industrijskoj kontroli, 7X24 sata stabilan rad, precizna kontrola, sprečavanje pomaka, pauze, kašnjenja i drugih pojava; U isto vrijeme, opremljen je funkcijom resetiranja zaštite{10}}isključenja kako bi se izbjegla šteta uzrokovana iznenadnim incidentima tokom procesa rada.